이 로봇 게는 지하 토양의 비밀을 밝힐 것입니다

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세계에서 가장 큰 생물과 지금까지 만들어진 가장 큰 인공 구조물이 지하 영역에 속한다고 들었다면 아마도 믿기 어려울 것입니다. 음, 첫 번째 사례는 오레곤(미국)에 있는 곰팡이의 균사체입니다. 팔백구십헥타르; 두 번째는 흰개미 언덕의 도시로 면적은 140,000 평방 마일 브라질에서. 그것은 심토와 그 동물군이 품고 있는 위대한 비밀의 또 하나의 예입니다. 저 아래에서 일어나는 일에 대한 더 나은 이해는 농업이나 건설의 발전에 매우 중요합니다. 이제 새로운 기술 혁신< 이 연구를 더 쉽게 만들 것을 약속합니다. 태평양 게에서 영감을 받은 굴 파는 로봇입니다.

EMBUR: 심토를 연구할 로봇 게

두더지 또는 모래 게 – 과학적으로 알려진 Emerita 아날로그 – 육식 조류에 대한 생존 전략을 선택한 갑각류입니다. 서식지는 파도가 물러가는 해안 근처의 모래사장 다리로 땅을 파서 빨리 묻힌다.. 거기에서 더듬이를 사용하여 식물성 플랑크톤을 호흡하고 먹습니다.

두더지 또는 모래 게 – 과학적으로 알려진 Emerita 아날로그 – 육식 조류에 대한 생존 전략을 선택한 갑각류입니다. 서식지는 파도가 물러가는 해안 근처의 모래사장 다리로 땅을 파서 빨리 묻힌다.. 거기에서 더듬이를 사용하여 숨을 쉬고 식물성 플랑크톤을 먹습니다.

음, 생체 모방의 새로운 예에서 버클리 대학의 과학자 그룹이 EMBER를 개발하도록 영감을 준 것은 바로 이 기능입니다. E메리타 BUrowing 로봇.)

새로운 로봇 장치의 주요 특징은 땅속으로 파고들어 땅 속으로 들어갈 수 있고, 두더지 게처럼 수직으로 들어갈 수 있다는 것이다. 이러한 유형의 장치는 두 가지 근본적인 문제에 직면해 있습니다. 한편으로는 깊이가 깊을수록 지면이 제공하는 저항이 커진다는 사실이 있습니다. 한편, 이 과정에서 모래 알갱이와 먼지 입자가 인공 관절에 쌓이게 된다. 버클리 대학의 과학자들은 두 가지 해결책을 제시했습니다.

먼저, 두더지 게를 본떠 이방성 힘 반응을 제공하는 다리가 있는 로봇을 설계했습니다. 그들은 다른 방향보다 한 방향으로 훨씬 더 많은 힘을 가합니다. 팔다리를 뻗어 힘을 가하는 수영 선수를 생각해 보십시오. 이에 연구진은 게 다리의 삽입, 쓸기 및 수축을 복사했습니다. 그런 다음 적용된 힘을 모델링하기 위해 저항력 이론(RFT)을 사용했습니다.

두 번째로, 그들은 두더지 게에서 영감을 받은 큐티클에 의지했는데, 이번에는 관절막에 있습니다. 이것은 관절의 노출된 부분을 덮는 부드러운 소재 그리고 이물질의 유입을 방지합니다.

이제 개발팀은 EMBUR이 해변의 모래를 헤엄치고 잠복하고 이동할 수 있도록 두더지게의 다른 기능을 복제하는 작업을 하고 있습니다.

EMBUR의 개발자에 따르면 로봇 공학은 다음과 같은 기계를 통해 공중, 수중 및 지상 환경에서 크게 발전했습니다. 드론< 그리고 수중 로봇<. 반면 지하철 탐사는 채굴에 사용되는 자율 기계를 제외하고는 보류된 주제로 남아 있었다.

이 새로운 로봇 또는 더 발전된 버전은 심토를 분석하도록 설계된 시스템 세대 농업 등의 분야에서 해양 보호<또는 건설.

지구 내부를 순찰하는 로봇 개

당사 웹 사이트를 팔로우하면 건설 기술에 대한 기사를 두 개 이상 볼 수 있습니다. 무거운 무게를 운반하는 외골격< 에게 방지하기 위한 웨어러블< 업무 관련 사고. 드론은 또한 이러한 환경에서 사용되기 시작한 또 다른 도구입니다. 그러나 최근에 본 가장 눈에 띄는 응용 프로그램 중 하나는 Boston Dynamics 로봇 개인 SPOT의 사용입니다.

ACCIONA의 인프라 사업부는 다양한 목적을 위해 일부 프로젝트에서 이를 사용하며 일부는 심토와 관련됩니다. 통합된 센서 덕분에 SPOT은 환경의 열 이미지를 캡처하고 터널을 스캔하며 EMBUR의 큰 형인 거대한 터널 굴착 기계의 작업을 보완하는 지질학적 보고서를 제공합니다. 이 비디오에서 SPOT이 작동하는 것을 볼 수 있습니다.